Estratto dalla prefazione
Un Confronto Tra Gli ‘Yoga Sutra’ E Il ‘Tirumandiram’

Si trovano molte traduzioni degli ‘Yoga-SUTRA di Patanjali.’ Gli studiosi hanno tuttavia ignorato le molte similitudini tra i S UTRA e la più importante opera sullo Yoga Il ‘Tirumandiram’ di Siddha Tirumular, un Siddha dello Yoga tamil.
Queste sono due delle più antiche opere che trattano soprattutto dello Yoga.
Le due opere hanno molti punti di vista filosofico simili, riassunti nella tabella riportata più avanti. Le due opere spiegano in profondità i S IDDHIS ossia i poteri miracolosi che si raggiungono con la pratica dello Y oga. I due testi descrivono metodi pratici dello Yoga e tralasciano molti dettagli importanti come fanno generalmente gli yogi Siddha nei loro scritti. I S iddha hanno conservato gli aspetti più importanti per le iniziazioni che hanno fatto personalmente ai loro studenti o discepoli. I due autori figurano in cima alla maggior parte degli elenchi dei “18 Siddha dello Yoga tamil.”.
Molti indizi ci portano a credere che P atanjali e Tirumular abbiano vissuto nella stessa epoca in questa cultura unica del sud dell’India. Per quanto sia difficile determinare la data di queste due opere, la maggior parte degli eruditi afferma che i ‘SUTRA di Patanjali’ si possono collocare nel periodo tra il 2° e il 4° secolo dopo Cristo, e il ‘Trumandiram’ tra il 4° e il 5° secolo dopo Cristo.
Comunque sia, Tirumular afferma che gli sono occorsi 3000 anni per scrivere il ‘Tirumandiram’ e menziona anche che Patanjali e lui ebbero entrambi Nandi come GURU. Cita inoltre la visita di P atanjali a Chidambaram, dove egli stesso ha vissuto. Molti dettagli sembrano indicare che P atanjali, così come Tirumular, erano Siddha riconosciuti e che dividevano gli stessi punti di vista. Comprendere così queste ramificazioni storiche aiuterà i praticanti dello Yoga ad apprezzare maggiormente gli obiettivi, la filosofia e la pratica dello  Yoga.
Il fatto che gli eruditi non abbiano sottolineato le dottrine filosofiche e teologiche comuni alle due opere, può essere spiegato con la differenza delle lingue utilizzate, i SUTRA sono scritti solo in SANSCRITO e il ‘Tirumandiram’ in tamil. Nessuno dei due è stato tradotto nell’altra lingua. La maggior parte degli studiosi lavora generalmente in una sola delle due lingue. […]